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        建炎四年六月，高宗重建军队编制，御前五军改为神武军。

        韩世忠所部为神武左军，张俊所部为神武右军，两人均为都统制。辛永宗所部六千人为神武中军，王燮所部一万五千人为神武前军，陈思恭所部一万人为神武後军，三人均为统制。

        又以辛企宗所部为神武副军，辛企宗为都统制；李横所部为神武左副军，颜孝恭所部为神武右副军，两人均为统制。

        不久，颜孝恭改任江南东路安抚大使司，岳飞所部被递补为神武右副军，岳飞为神武右副军统制。

        金兀术从真州北上，到达楚州附近，遭到承州知州薛庆与楚州知州赵立率军截击。金兀术本来无心恋战，正巧碰到金兵西路的完颜昌前来liuhe会合。

        两人会师之後，先攻占扬州与承州，杀Si薛庆，接着又进军包围楚州，赵立向朝廷求救。

        高宗下诏张俊援救楚州，张俊当然又派岳飞为前锋，命令刘光世出兵援助。

        刘光世屯兵镇江府，只派部将王德与郦琼去援助岳飞。他们二人渡过长江，经过邵伯，转向西北进入天长军。之後因为王德与部下不合，王德将不服的将校杀Si之後为怕军心不稳而撤兵，并未援助岳飞。

        岳飞先回宜兴，带领部队前往泰州就任。然後命张宪留守泰州，自己亲率众将进驻承州东方的三墩，九月中在承州与金兵一日三战皆捷，杀Si对方主将高太保，俘虏阿主里孛堇等七十余人。

        岳飞与完颜昌鏖战承州之时，金兀术猛攻楚州。不久传来消息，楚州镇抚使赵立被Pa0石打碎头颅而Si。九月下旬，金兵杀进楚州城，和楚州军民巷战，最後终於攻克了楚州。

        金兀术攻下楚州，如果南下与完颜昌会合，岳飞将成为一支深入北方的孤军，势难脱身。而且时序进入十月，正是金人兵强马壮的季节，宋高宗给岳飞的诏书，也是命他回去守通州与泰州，而且是「有守就守，如不可守，但以沙洲保护百姓，伺机掩护即可。」

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